#判断三角形并计算面积
a=float(input())
b=float(input())
c=float(input())
if a+b>c and a+c>b and b+c>a:
    s=(a+b+c)/2
    area=(s*(s-a)*(s-b)*(s-c))**0.50
    print('YES')
    print(f'{area:.2f}')
else:
    print('NO')